減速機是運用輸出軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現原動機減速并增加扭矩的一種傳動裝置。選擇減速機時應充分考慮原動機的工作時間、啟停次數、載荷類型、使用環境等因素。

減速機種類繁多按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

減速機選型主要考慮減速機 速比、扭矩、所配減速機功率。減速機速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ('速比'也稱'傳動比')，知道電機功率和速比及使用系數，可計算減速機扭矩公式如下：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 。減速機許用輸出轉矩必須大于或等于計算轉矩，知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。

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