行星齒輪傳動(dòng)定義:一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)，三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。

行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，并可與無級(jí)變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，蝸桿齒輪采購，承載能力大，蝸桿齒輪工廠，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高，但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時(shí)，其效率隨傳動(dòng)比的增大而減小；作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)給定運(yùn)動(dòng)合成起來，也可把一個(gè)給定運(yùn)動(dòng)按照要求分解成兩個(gè)基本件的運(yùn)動(dòng)。汽車差速器就是分解運(yùn)動(dòng)的例子。

選擇齒輪齒數(shù)時(shí)需要考慮的因素是：滿足傳動(dòng)比；幾個(gè)行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應(yīng)保證安裝以后三個(gè)基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度計(jì)算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，可分解為相嚙合的幾對(duì)齒輪副分別計(jì)算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要考慮的是幾個(gè)行星輪分擔(dān)的載荷均勻，蝸桿齒輪定制加工，故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu)。