精密模鍛齒輪把輪坯在保護氣氛爐中加熱到1000～1150℃，取出放到鍛錘的下模中，用上模錘擊數次鍛出齒形；也可先粗鍛成形，然后精鍛齒形。

精密模鍛適于加工模數小于 4毫米的錐齒輪，為了減少鍛造過程中高溫加熱的輪坯接觸空氣而產生氧化皮的機會并提高齒輪精度，自70年代以來，較多采用高速錘進行高速鍛造，可使輪坯在熱塑性較好的狀態下一次錘擊成形。

精密模鍛后的齒輪需先去除飛邊，然后以鍛出的齒槽作定位基準鉆、鉸或鏜削軸孔，再以軸孔為基準精加工齒輪外徑和其他部位。對于精度要求較高的齒輪，可在模鍛時預留0.5毫米加工余量，以便后用機床精切齒形。

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