分析絲桿受力:Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導程P=3,梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗(滾珠絲桿傳動這種損耗很?。?,一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉運動轉化為直線運動的扭矩T和推力F關系為(不計損耗,不計加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);
2、如果計入啟動或停止時的加速度,假設啟動加速度a為0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動加速度),F2產生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計入損耗時T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。
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滾珠絲桿升降機多用于精密機械和工業設備中,其主要功能是將旋轉運動轉換成線形運動,或將扭矩轉換成軸向反覆作用力,同時兼具,可逆性和率的特點。不管多精密的零部件,長時間使用后都會出現松動的現象,此時就需要及時做出調整,以免影響整體設備使用,升降機在使用過程中如出現間隙問題可以通過一下三種方式進行調整:
1、螺紋調隙發:一個螺母的外端有凸緣另一個螺母的外端沒有凸緣而只有螺紋,它伸出筒外,并用兩個圓螺母固定,旋轉圓螺母時,即可消除間隙,并產生預拉緊力,調整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。
2、墊片式調整:用螺釘來連接滾珠絲桿的兩個螺母凸緣,并在凸緣間加墊片,調整墊片的厚度使螺母產生軸向位移,達到調整間隙和產生預拉緊力的目的。這種方法結構簡單、可靠性強、剛度高、裝卸方便,但該方法調節起來較費時,并且在工作中不能隨意調整,除非更換厚度不同墊片。
3、齒差調隙發:在兩個螺母的凸緣上個制有圓柱齒輪,兩者齒數相差一個齒,并裝入內齒圈中,內齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上,調整時,先取下兩端的內齒圈,當兩個滾珠螺母相對與套筒同方向轉動相同齒數時,一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產生相對角位移,從而使滾珠螺母對于滾珠絲桿的螺旋滾道相對移動,從而消除間隙并施加預緊了的目的。
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滾珠絲桿滾珠內循環結構通過反向器組成滾珠循環回路,每一個反向器組成一圈滾珠鏈,因此承載能力小,在高速時滾珠的流暢性較差,適應于微型滾珠絲桿副與普通滾珠絲杠副,但螺母尺寸比較小。
滾珠絲桿滾珠又可以分為:插管式、螺旋槽式和端蓋式三種,外循環結構制造工藝簡單,承載能力較高,但管道焊接處難以做到平滑,影響滾珠滾動的平穩性,甚至發生卡珠想象,外形尺寸大,噪聲也較大,耐磨性差。
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