滾珠絲桿的故障診斷:
滾珠絲桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大
故障原因:
A.二滑板配合壓板過(guò)緊或研損! 排除方法:重新調(diào)整或修研壓
板,使0.04mm賽尺塞不入為合格
C.絲桿研損! 排除方法:更換
D.伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸! 排除方法:調(diào)整同軸度
并緊固連接座
B.滾珠絲桿螺母反向器損壞,滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力
過(guò)大! 排除方法:修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整
E.無(wú)潤(rùn)滑油! 排除方法:調(diào)整潤(rùn)滑油路
F.超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障! 排除方法:檢查故障并排除
G.伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警! 排除方法:檢查故障并排除
分析絲桿受力
Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導(dǎo)程P=3,梯形絲桿傳動(dòng)存在很大的摩擦損耗
(滾珠絲桿傳動(dòng)這種損耗很小),一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的扭矩T和推力F關(guān)系為(不計(jì)損耗,不計(jì)加速)
:T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果計(jì)入啟動(dòng)或停止時(shí)的加速度,假設(shè)啟動(dòng)加速度a為0.1G(即0.1×
9.8=0.98),那么啟動(dòng)時(shí)附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動(dòng)加速
度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計(jì)入損耗時(shí)T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m
滾珠絲桿的故障診斷:
2.反向誤差大,加工精度不穩(wěn)定
故障原因:
A.絲桿軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng)! 排除方法:重新緊固并用百分表反
復(fù)測(cè)試
B.絲桿軸滑板配合楔鐵過(guò)緊或過(guò)松! 排除方法:重新調(diào)整或修
研,使接觸率達(dá)70%以上,用0.03mm賽尺不入為合格
C.滾珠絲桿預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松! 排除方法:調(diào)整預(yù)緊力,檢查
軸向竄動(dòng)值,使其誤差不大于0.015mm
D.滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直,結(jié)合過(guò)松! 排除方法:
修理、調(diào)整或加墊處理
E.絲桿軸滑板配合壓板過(guò)緊或過(guò)松! 排除方法:重新調(diào)整或修
研,用0.03mm賽尺不入為合格
F.絲桿支座軸承預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松! 排除方法:修理調(diào)整G.滾珠絲桿制造誤差大或軸向竄動(dòng)! 排除方法:用控制系統(tǒng)自
動(dòng)補(bǔ)償能消除間隙,用儀器測(cè)量并調(diào)整絲桿竄動(dòng)
H.潤(rùn)滑油不足或沒(méi)有! 排除方法:調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤(rùn)滑油
I.其他機(jī)械干涉! 排除方法:排除干涉部位
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