滾珠絲桿的故障診斷:
故障現象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.導軌的潤滑油不足夠,致使溜板爬行! 排除方法:加潤滑油
,排除潤滑故障
B.滾珠絲桿有局部拉毛或研損! 排除方法:更換或修理絲桿
C.絲桿軸承損壞,運動不平穩! 排除方法:更換損壞軸承
D.伺服電動機未調整好,增益過大! 排除方法:調整伺服電動
機控制系統
滾珠絲桿的故障診斷:
滾珠絲桿在運轉中轉矩過大
故障原因:
A.二滑板配合壓板過緊或研損! 排除方法:重新調整或修研壓
板,使0.04mm賽尺塞不入為合格
C.絲桿研損! 排除方法:更換
D.伺服電動機與滾珠絲桿聯接不同軸! 排除方法:調整同軸度
并緊固連接座
B.滾珠絲桿螺母反向器損壞,滾珠絲桿卡死或軸端螺母預緊力
過大! 排除方法:修復或更換絲桿并精心調整
E.無潤滑油! 排除方法:調整潤滑油路
F.超程開關失靈造成機械故障! 排除方法:檢查故障并排除
G.伺服電動機過熱報警! 排除方法:檢查故障并排除
分析絲桿受力
Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導程P=3,梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗
(滾珠絲桿傳動這種損耗很小),一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉運動轉化為直線運動的扭矩T和推力F關系為(不計損耗,不計加速)
:T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果計入啟動或停止時的加速度,假設啟動加速度a為0.1G(即0.1×
9.8=0.98),那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動加速
度),F2產生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計入損耗時T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m
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